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Vicon Motion
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Zebris
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Load Cell
Weart TouchDIVER
產品說明:
Vicon Nexus 是一款專為生命科學領域設計的動作捕捉軟體,主要用於臨床步態分析、生物力學研究以及運動科學。
它能將 3D 光學捕捉數據、慣性感測器、眼動追蹤及影片流整合在單一工作流程中。
系統整合:支援與 Vicon 光學攝像機(如 Valkyrie、Vantage 系列)、Blue Trident 慣性感測器、Tobii 眼動儀及各類第三方硬體(如測力板、EMG 肌電系統)同步採集。
數據處理與建模:提供臨床驗證的建模輸出(如 Plug-in Gait 模型),具備自動化標籤(Labeling)與數據修補功能。
即時監控:支援 3D 數據與影片流的即時顯示與疊加。
開放性接口:內建 Python 與 MATLAB 腳本編輯視窗,並提供離線數據 SDK 以進行自定義分析。
   
產品說明:
Vicon Tracker 是一款由 Vicon Motion Systems 開發的專業物件追蹤軟體,主要用於工程、機器人、虛擬實境 (VR) 和人機介面研究。
核心功能與特點
剛體追蹤 (Rigid Body Tracking):專門優化用於追蹤具有固定形狀的物件(如無人機、頭戴式顯示器或工業工具),能即時輸出六自由度
DoF) 的姿態數據(位置與旋轉)。
極低延遲 (Low Latency):設計核心在於實時數據傳輸,適用於對延遲極其敏感的應用,如硬體在環 (HIL) 測試或機器人控制。
單攝影機追蹤:即使標記點 (Markers) 僅被單台攝影機看見,系統仍能透過 2D 識別技術持續追蹤,減少數據中斷。
   
產品說明:
VICON SDK DATASTREAM
1. Vicon Nexus (生命科學專用)
Nexus 已內建 Python 環境,主要用於自動化處理與自定義建模。
自動安裝:Nexus 會自動安裝 Python 3 環境。
建模:可用於取代 MATLAB 進行自定義的步態分析(Gait Analysis)或數學建模。
API 名稱:套件名稱為 viconnexusapi。
2. Vicon Tracker (工業/研究用)
Tracker 提供 API 用於遠端控制與物件追蹤。
API 模組:主要包含 vicon_core_api(核心通訊)與 tracker_api(Tracker 特定功能)。
安裝路徑:API 檔案通常位於 C:Program FilesViconTracker 4.xSDKPython。
連接範例:使用 ViconTracker 類別來連接 Tracker 實例。
   
 
 
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